导弹是现代战争中至关重要的武器,发展迅速,导引头作为导弹的关键部件其研究设计一直是当今各国重要的军事研究领域。滚摆式导引头具有视场大、结构简单、质量轻的特点,是国内外研究热点。本文以滚摆式导引头的伺服稳定平台为研究对象,从总体方案、控制算法、跟踪原理以及软硬件实现几个方面展开研究。首先,从设计要求出发,分析了滚摆式伺服稳定平台的总体方案,分析了系统的硬件组成与每个分部件的功能与要求,给出了稳定平台控制系统的控制方案。其次,针对稳定平台的伺服控制算法展开深入的研究,建立了滚摆式伺服稳定平台的系统模型,分析滚转框架和摆动框架的伺服控制性能。对滚摆式导引头隔离度建模,分析隔离度的影响因素,给出仿真结果。同时引入BP神经网络PID算法优化伺服控制,取得较好的仿真效果。再次,分析了滚摆式导引头的跟踪原理,给出了滚转框架和摆动框架指令计算的方法,分析了产生滚摆式导引头特有的过顶问题的产生原因并给出解决思路。最后,论述了滚摆式导引头伺服稳定平台的软硬件设计,提出了基于FPGA+DSP的伺服控制硬件方案,设计了伺服平台控制软件的软件结构,完成了控制算法的DSP实现。