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物联网是当代IT技术的重要组成结构,在网络技术发展过程中起到了至关重要的作用,物联网正以飞快的速度渗透到各行各业中。本文将叉车与物联网技术相结合,阐述了叉车工况远程监测系统的重要意义以及相关技术,这些技术主要包括信息数据的采集、GPS卫星全球定位、GPRS无线网络远程通信等相关技术。本系统主要适用于港口码头以及工作环境开阔的工作场所,可以实时监测叉车工况数据如车辆速度、位置和载重量等。本文主要研究内容包括:(1)研究了叉车工况监测终端的理论基础,提出了叉车工况监测系统的总体方案。系统主要由监测平台及车载终端两大部分构成,车载终端主要包括称重模块和GPS定位模块,通过STM32单片机为核心的车载移动终端采集叉车实时载重量、速度以及GPS定位信息,并将这些信息封装在一个数据包里利用GPRS模块将实时获取的数据上传至数据库,监测平台对这些打包数据进行调取及解析,并实时地显示每辆叉车的具体位置和相关数据信息,从而达到监测叉车实时工况的目的。(2)设计开发了叉车车载监测终端的硬件及相应的软件。终端以STM32单片机为核心,称重模块和GPS定位模块实现数据采集,DTU模块实现数据传输功能。软件设计包括单片机软件和监测平台软件,实现定时终端采集数据,监测平台定时更新监测数据的功能。(3)完成了叉车监测系统的总体测试试验,包括精度测试、功能测试与综合测试。通过精度测试试验表明称重传感器测量误差基本上在5kg范围内、GPS的定位精度误差小于5米、车载终端速度测量误差不超过0.5km/h。通过功能试验表明叉车车载终端满足对叉车工况数据采集的要求,监测平台满足车辆位置信息查询,载重量历史数据查询,历史轨迹回放等监测功能要求。通过综合试验测试,车载终端实现了叉车工况数据的实时采集以及监测平台实时更新相关数据的功能,本系统完全满足设计要求。综上所述,本文提出的叉车工况监测系统为叉车工况监测领域提供了有价值的借鉴案例。