多智能体并行处理系统已经成为解决许多大型科学和工程问题的一种十分有效的方式。多智能体协商工作方式具有不规律性的特点，要求智能体能够准确理解与表达协同信息。其中自然语言通信功能的研究是当前的一个重要研究方向。 本文描述了一个多智能体并行设计环境中自然语言通信模块的设计和实现方法。该设计方法建立在受限语言的基础上，突出了在协商式多智能体之间进行自然语言通信时的准确性。本文定义了一个自然语言子集；设计实现了一个受限词汇库和句子的词法分析算法，提出了提高词法分析性能的内存单词置换算法和常用词库动态更新技术；限定了用户使用的基本句型，采用扩充短语结构文法对句子结构进行分析，附加的语义分析过程产生相应的语义逻辑公式；定义了句子生成模板，智能体借助该模板提供的接口函数生成自然语言句子。此外，提出了提高通信有效性的方法，为智能体提供了灵活、友善的接口，提高了多智能体并行设计环境的性能。 最后，文中以一个机电系统中的二自由度问题为例子解释了利用自然语言处理模块实现多智能体协商的过程。