在建筑施工领域,高空施工作业平台是不可缺少的施工设备,我国高空施工作业平台多采用脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装用机械设备等,这些设备的材料用量大、安装周期长、搭设高度受限制、可移动性差,因此,研究开发便捷、高效、安全的高空施工作业平台代替传统的脚手架具有重要的意义。高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到指定高度的一种可移动工程机械设备。本文在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，主要研究内容如下：(1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置最低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°；然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上；最后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,在大臂配置了双长度／角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5°时,采用手动调平方式；当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。