基于热网络法的行星减速器热分析

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行星减速器采用动轴线传动,合理应用内、外啮合,多个行星轮同时承受载荷,因此与普通齿轮减速器相比,在传动性能上具有较大优势,在很多场合被用来代替定轴减速器作为增速、减速等装置。然而,由于行星减速器结构紧凑,散热面积小,因此其传动的可靠性和效率会受到较大影响,所以,研究行星减速器工作过程中的温度场分布及变化在其传动设计中越来越重要。本论文主要完成以下几个方面的工作:对行星减速器中齿轮、轴承的相对运动及受力情况进行详细分析,给出各齿轮啮合点所受到的载荷及运动速度的计算公式,同时给出滚动轴承滚动体的接触载荷及滚动体与套圈的相对运动速度,用作研究减速器内热源分析的基础;通过对行星减速器内摩擦副的研究,根据摩擦功率损失原理建立摩擦副热源的热流功率模型,比较各方法的优劣性,确定各自的适用场合。建立高速旋转零件的风阻损失模型、搅油损失模型及联轴器的生热模型;根据传热学原理建立零件表面对流换热系数的计算模型,包括齿轮表面和油气混合物的对流换热系数,轴承内外圈及滚动体与润滑油或油气混合物的对流换热系数等;在此基础上,分析行星减速器内部零件之间的传热关系,建立减速器系统热流传递的网络模型,并用MATLAB语言编制交互式程序界面以及热网络求解程序,给出减速器稳态以及瞬态温度的分布变化规律;搭建行星减速器传动平台,通过对减速器实际工作中的温度数据采集实验,测量关键节点的温度,经与计算结果比较,发现两者结果一致,证明了理论分析方法的合理性以及计算模型的正确性。
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