在中国企业“走出去”战略和“一带一路”建设下，中国对外直接投资进入了新的发展阶段，2015年首次超过吸引外资额，表现为中国对外直接投资净流出。中国作为发展中国家，中国的制度质量和西方发达国家相比存在一定差距，而中国对外直接投资有一大部分流向了发达国家，制度因素对于中国对外直接投资的影响需进一步探究。本文对制度因素与中国对外直接投资的作用关系进行了理论探讨，并选取16个国家2003年-2015年的面板数据作为样本，实证研究了东道国的政治、经济、法律制度质量及文化距离对中国对外直接投资的影响。研究发现，东道国制度质量的回归结果并不显著，而制度距离指标的回归结果显著。因此，母国与东道国的制度距离对中国对外直接投资有显著影响。在此基础上，本文提出了政策建议，缩小中国与发达国家制度距离，包括完善自身的制度建设，在自贸试验区进行新制度的尝试与推广，以及积极参与国际多边规则制定以降低国际制度标准;同时努力宣扬中国文化，减小中国与其他国家的文化距离。