近年来,我国家事纠纷案件数量逐渐增长,且其中越来越多的案件都涉及到未成年人。未成年人,没有自主生活能力、工作能力,需要他人的抚养、保护、关爱,是生活中的弱势群体,家事诉讼中未成年人权益的保护尤为重要。在我国,尚没有专门的家事诉讼法及家事法院,相关规定散见于《中华人民共和国民法典》、《未成年人保护法》等法律法规中。1989年,联合国在《儿童权利宣言》中已明确儿童利益最大化原则,国外许多国家相关法律规定及制度设计已较为完善。自2016年我国开展家事审判改革以来,经过数年,家事诉讼司法实践中的未成年人权益保护取得重要进展。但我国家事审判中的未成年人权益保护依旧存在着程序法支持缺失、实体法供给不足、辅助制度亟待完善等问题。因此,为完善我国家事诉讼中未成年人权益保护的专门制度,本文从当前我国立法实际出发,结合司法实践,通过分析、借鉴、比较德国、日本、中国台湾地区的亲子关系法律制度发展变革的过程获得的启发,对现行法律作出介绍,对未来发展作出构想,并以此为基础对我国当前家事审判涉未成年人权益中涌现出的程序制度、实体制度、辅助制度问题进行了探讨,有针对性的提出优化完善的意见和建议,包括未成年人权益保护的程序利益设计:适当突破民事诉讼管辖、法院依职权进行财产保全、调解前置中保障未成年人权益、探望权监督及灵活执行制度、特殊审判机构设置等;未成年人权益保障的实体利益保护:代理制度、事实查明制度、抚养模式、辅助制度的完善等,以期相关制度更加科学合理,更具有实际可操作性。最终希望在家事诉讼领域,未成年人合法权益能够始终被放在首要位置,并通过制定法律法规、采取一些具体的制度措施,建立科学长效地保护未成年人权益的机制。