现如今国内皮革切割机仍处于发展的初期，相比国外的先进产品其运动速度与切割质量存在较大差距。本文提出了以PCI1240运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统的设计方案，并完成系统硬件的搭建与控制软件的开发。电脑皮革切割机具有以下几个特征：切割出的皮料样片质量好而且稳定、不易受到人为因素的影响，对皮革材料利用率高、有利于节约成本，其切割速度快、能缩短生产周期，可以减少劳动力、降低劳动强度等。本文研究的主要内容是电脑皮革切割机控制系统的整体硬件设计及软件各个具体功能的实现。首先，结合皮革图样切割的特点介绍了系统硬件组成：包括所有器件的作用、运动动控制卡及伺服驱动器的特点、运动控制电路的连接、机头机构的选型及其动力传送方式的选择。其次，根据系统功能要求设计了软件的流程并划分了实时任务和非实时任务，简单介绍软件开发环境及开发工具；同时，详细分析了图样DXF文件格式，对系统采用的数据结构和存储方式进行了设计分析。最后，重点阐述了控制软件的各个功能模块的实现方法：包括利用Visual C++下的MFC发开人机交互界面，实现了文件的读取、图形图样的显示及图样排版；使用几个计算机图形学的算法对系统进行优化，完成自动排料及路径优化的功能；通过对运动控制卡的输出端口及特定寄存器进行编程设计完成切割机的运动控制模块。最后完成实验平台的搭建，对所设计系统及控制软件的功能进行测试。结果表明，系统的抗干扰能力强能长期运行稳定，同时切割的精度也基本达到要求，经过图样排版及路径优化后切割质量也取得了较为明显的提高。