空中加油技术在现代航空领域发挥着重要作用。本文对空中加油技术中的软式空中加油作了细致的研究,对软式空中加油的软管-锥套系统建模,研究了收放、自由拖曳、对接阶段的软管动态特性。关于加油机和受油机的流场数值计算方法,本文从流动控制方程及其空间离散、时间离散、边界条件以及湍流模型详细介绍了流场模拟的计算方法。空间离散采用Roe格式的有限体积方法,时间离散采用四步Runge-Kutta时间推进方法,选用S-A湍流模型。本文基于有限元离散的思想对软式加油的软管-锥套系统建立了模型,使用相邻流场搜索算法快速读取加油软管所处的网格流场信息,并根据流场信息计算了加油软管的受力,建立加油软管的运动控制方程,推导其运动学和动力学方程,用Runge-Kutta方法对软管运动进行时间推进。最后对加油软管的自由拖曳姿态和收放的动态特性进行了仿真,并模拟了对接阶段软管的动态特性。本文对软管的动态特性研究对软式空中加油有一定的意义。