基于MQTT的C-V2X大规模通信测试验证系统

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haohade
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着自动驾驶研究的不断深入,产业界认为V2X技术(vechile to everything)对于自动驾驶的商用起到至关重要的作用。V2X技术根据其实现方式不同,可分为两种,一种是美国主导的DSRC(Dedicated Short Range Communication,专用短程通信)技术路线,其基于WIFI技术,主流的ETC自动收费就是采用该技术;另一种是我国主导的C-V2X(Cellular Vehicle to Everything,蜂窝车联网)技术,其基于蜂窝移动通讯技术,包括了LTEV2X和5G NR V2X两种基于不同移动通讯技术的模块。LTE-V2X虽然起步较晚,但其基于蜂窝通信技术,能够有效利用现有基础设施。针对LTE-V2X技术,我国已经制定一系列标准完善该技术,同时相关设备厂商已根据标准完成LTE-V2X协议栈的开发,通过协议栈获取到其他设备发出的消息,最终实现V2X应用功能的触发机制。设备能否正确的接收到周围设备发出的消息,影响着其功能能否正确的触发,因此在测试应用触发能力前需要对设备的底层通讯可靠性进行测试。由于目前对CV2X设备的检测主要是针对少量设备的测试,与未来预期的数量还有一定的差距,V2X应用需要在大量数据通信流量的情况下保证其正确的而触发,因此在C-V2X终端设备规模化量产应用前,需要验证真实交通场景中高车辆密度情况下的C-V2X设备的可靠性。为了填补高负荷压力测试验证环境的空白,推进C-V2X技术验证向规模化商用实现,本文设计了一个C-V2X大规模通信能力测试验证系统。该系统主要由设备端和云平台两部分构成,整套系统针对目前大规模测试的空白,实现远程控制和管理设备,简化了整个测试流程,使得整个大规模测试更为便利,同时提供实时分析功能,能在测试结束后及时的得到本次测试的测试结果指标。设备端由被测设备和背景设备两部分构成,设备间通过C-V2X通信技术进行通讯,将接收到的数据封装后上传到云平台端,同时可以接收云平台通过协议广播的消息,并对消息进行功能的执行。云平台在界面中实时显示背景设备所处的位置信息,通过远程下发指令至背景设备达到远程遥控效果;对接收到的设备端信息进行分析,得到其通讯性能指标,针对其性能指标找到影响通讯的问题,以便设备进行调试。最后,通过设备端上传的数据,对被测设备的丢包率、时延、延签时间等进行统计分析和结果展示,并通过功能和性能两种测试方式对本系统进行测试,验证测试系统的测试能力。
其他文献
<正> 青岛市泡口医院张超医生等用盐酸普鲁卡因及无水酒精行风池穴位封闭,治疗偏头痛26例、神经官能性头痛13例、脑震荡后遗症6例、高血压性头痛9例,共计54例。经治痊愈36例,显效12例,好转6例,取得了显著效果。有半数封闭一次即能止住头痛,多数2~3次即可解除头痛。但对脑震荡后遗症治疗次数要多,平均8次。一、病人面向椅背骑在椅子上,下颌放于胸前屈曲的前臂上,在痛侧或在疼痛较重的一侧风池穴位局部消
期刊
随着城市轨道交通里程和车辆数量的显著增加,车辆转向架悬挂系统的故障事故也呈现出增加的趋势,严重影响了车辆的安全与舒适性,对悬挂系统的振动状况进行在线检测是预防故障和保障车辆安全的必要前提。目前针对轨道悬挂系统振动状况的检测有如下方式,安装有源加速度传感器以检测振动信号,但存在线路改造困难、线路裸露等安全问题;应用带电池的无线检测节点实现在线振动信号检测,但存在续航不足、维护困难及电池爆炸等隐患。因
学位
随着我国经济的发展,人力资源已成为公司最重要的竞争力来源。为了更好地应对市场竞争,企业将人力资源管理视为其内部管理结构的核心。薪资管理是人力资源管理中非常重要的一项内容,在公司业务发展过程中起着非常重要的作用。薪资管理是公司根据员工的实际表现来组织和实施的一种管理方法。但是,几乎对于所有公司而言,建立合理的薪资系统均面临着较为显著的困难因素。最大的挑战是仅有在实现公平,效率和合法性的前提下,公司的
学位
卫星遥感技术的迅速发展,估算PM2.5的区域浓度值的手段越来越丰富。中国幅员辽阔,人口众多,但由于我国PM2.5地面监测站的全面建设起步相对较晚,因此数量还不能达到最佳且分布不均,这意味着中国很多地区还无法获得准确的PM2.5站点数据。针对这一问题,一些研究人员尝试采用插值的方法去获得无监测站区域PM2.5浓度数据。然而,针对PM2.5变化模式异常的特殊时段,如新型冠状病毒肺炎(Corona Vi
学位
本文通过具体案例分析研究BIM技术和智能制造在装配式建筑设计、生产阶段的应用原则和内容表明:结合企业需求自主研发的基于预制构件的全过程在线协同管理平台——筑享云平台和智能深化设计软件,以及智能制造管理系统及数控装备,可实现设计数据驱动工厂自动化生产,并提高装配式建筑的设计、生产效率,减少对人工的依赖,对降低装配式建筑成本、提高建筑质量具有重要的意义。
期刊
通过对人口总量及构成进行预测,发现未来十年我国人口结构呈现三大基本特征。第一,人口增势持续放缓,但人口质量提升,人口红利转向工程师红利。第二,我国劳动力将不断减少,“老龄化”加重,育儿意愿降低,这三方面使得未来一段时间中国将持续面临人口长期均衡发展的压力。第三,人口流动呈现两极分化,“逐利”特性明显,人随产业走、人往发达城市走是基本逻辑。随着未来人口结构的不断变化,我国医美行业将在消费结构、消费理
学位
《“十四五”数字经济发展规划》指出我国数字经济正迈向全面扩展期,在数字经济背景下,服装企业变革的大方向聚焦于数字化转型。服装企业面临商品供需不平衡、库存积压等问题,企业数字化转型能帮助企业更好地适应外界环境的变化,建立市场竞争优势。企业开展数字化转型,数字化能力建设是贯穿始终的核心路径,但是不同类型和不同发展阶段的企业需要的数字化能力不同,企业需要结合自身特点,分析和识别这些关键能力现状与期望之间
学位
为了实现轻量化的发展要求,同时满足工业生产对材料高性能的要求,复合材料的研究成为目前的重点之一。钢/铝复合材料既拥有铝合金质量轻、耐腐蚀等特点,又具备了钢的强度高、耐磨性好等优异的力学性能。但是,由于钢、铝之间熔点、物理化学性能差异较大,熔融的铝合金在固态钢基体表面的润湿性差,导致钢/铝复合界面处产生大量的缝隙,严重影响了钢/铝界面的结合效果。针对钢/铝复合铸造中存在的问题,本课题通过研究钢表面热
学位
目的:研究孕中期七氟醚吸入是否会导致子代出现神经损伤及认知改变,孕酮对这种损伤是否具有保护效应及相关机制。方法:选取见栓SD大鼠进行研究,在孕中期(孕14~16天)进行七氟醚吸入(浓度2.5%,2h/d,连续三天)以制备孕中期SD大鼠七氟醚吸入致子代神经损伤模型,实验分组为对照组、模型组(七氟醚吸入组,浓度2.5%,2h/d,孕14~16天连续吸入三天)和肌肉注射孕酮低(2.0mg/kg)、中(4
学位
蒸汽辅助重力泄油技术(SAGD)是开采油砂资源的主要方式之一,但在使用传统正对双水平井SAGD技术开采薄层油砂(油层厚度为15~20m)时,由于储层厚度较薄,蒸汽会迅速超覆至油层顶部发生热散失导致蒸汽腔发育不完全,蒸汽波及面积小,大大限制了SAGD的开发效果。因此,为了更好地提高薄层油砂的采收率,本文提出了不同井型SAGD的开采薄层油砂方法,分别为错位井SAGD和加密井SAGD,借助二维可视化和三
学位