【摘 要】
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近年来,随着自动驾驶研究的不断深入,产业界认为V2X技术(vechile to everything)对于自动驾驶的商用起到至关重要的作用。V2X技术根据其实现方式不同,可分为两种,一种是美国主导的DSRC(Dedicated Short Range Communication,专用短程通信)技术路线,其基于WIFI技术,主流的ETC自动收费就是采用该技术;另一种是我国主导的C-V2X(Cellu
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近年来,随着自动驾驶研究的不断深入,产业界认为V2X技术(vechile to everything)对于自动驾驶的商用起到至关重要的作用。V2X技术根据其实现方式不同,可分为两种,一种是美国主导的DSRC(Dedicated Short Range Communication,专用短程通信)技术路线,其基于WIFI技术,主流的ETC自动收费就是采用该技术;另一种是我国主导的C-V2X(Cellular Vehicle to Everything,蜂窝车联网)技术,其基于蜂窝移动通讯技术,包括了LTEV2X和5G NR V2X两种基于不同移动通讯技术的模块。LTE-V2X虽然起步较晚,但其基于蜂窝通信技术,能够有效利用现有基础设施。针对LTE-V2X技术,我国已经制定一系列标准完善该技术,同时相关设备厂商已根据标准完成LTE-V2X协议栈的开发,通过协议栈获取到其他设备发出的消息,最终实现V2X应用功能的触发机制。设备能否正确的接收到周围设备发出的消息,影响着其功能能否正确的触发,因此在测试应用触发能力前需要对设备的底层通讯可靠性进行测试。由于目前对CV2X设备的检测主要是针对少量设备的测试,与未来预期的数量还有一定的差距,V2X应用需要在大量数据通信流量的情况下保证其正确的而触发,因此在C-V2X终端设备规模化量产应用前,需要验证真实交通场景中高车辆密度情况下的C-V2X设备的可靠性。为了填补高负荷压力测试验证环境的空白,推进C-V2X技术验证向规模化商用实现,本文设计了一个C-V2X大规模通信能力测试验证系统。该系统主要由设备端和云平台两部分构成,整套系统针对目前大规模测试的空白,实现远程控制和管理设备,简化了整个测试流程,使得整个大规模测试更为便利,同时提供实时分析功能,能在测试结束后及时的得到本次测试的测试结果指标。设备端由被测设备和背景设备两部分构成,设备间通过C-V2X通信技术进行通讯,将接收到的数据封装后上传到云平台端,同时可以接收云平台通过协议广播的消息,并对消息进行功能的执行。云平台在界面中实时显示背景设备所处的位置信息,通过远程下发指令至背景设备达到远程遥控效果;对接收到的设备端信息进行分析,得到其通讯性能指标,针对其性能指标找到影响通讯的问题,以便设备进行调试。最后,通过设备端上传的数据,对被测设备的丢包率、时延、延签时间等进行统计分析和结果展示,并通过功能和性能两种测试方式对本系统进行测试,验证测试系统的测试能力。
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