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六轮腿式移动机器人在非平整地面上的位姿分析、检测和控制

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hldxiesj

【作 者】

：

刘盾 

【出 处】

：

南京理工大学

【发表日期】

：

2018年09期

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