随着新能源发电技术的成熟,太阳能作为一种新能源,以污染小,资源丰富,易于利用等优点,成为了如今科研领域热门的研究课题。并网逆变器作为连接新能源发电系统与公共电网之间的桥梁和纽带,能将新能源发电系统产生的电能转换成为符合并网标准的交流电。逆变器若要正常工作,并网控制技术必不可少。本文提出了基于频率自适应的PR控制器,既能实现对电网电压的无静差跟踪,又能在频率波动变化时有较好的控制效果,改善了PR控制器带宽较窄的问题。本文以单相并网逆变器为研究对象,选择三阶的LCL型滤波器滤除高次谐波,对LCL型滤波器特性进行分析,得到传递函数,由此获得滤波器的电感和电容值;对LCL型滤波器的谐振尖峰问题介绍了无源阻尼和有源阻尼两种阻尼方法,并确定使用有源阻尼;对PI控制器、PR控制器的优缺点进行详细分析,并由此提出频率自适应PR控制器;对于频率自适应PR控制器所需的相位和频率信息,详细介绍了二阶广义积分下的锁相环和锁频环,并将两者结合以获得相位和频率。最后,由整体研究,设计一台2kW的单相并网逆变器样机,通过硬件电路的设计和控制软件的设计,验证设计合理性。搭建以DSP28335为控制核心的样机,通过实验验证所提出的频率自适应PR控制器的可行性。