基于视频的车辆违章停放检测系统的设计与实现

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进入二十一世纪以来,我国私家车数量急剧增加,而与之相对应的停车场的建设则比较滞后。这导致人们随意占用道路停靠车辆,不仅给周围区域的行人和车辆带来很大的不便,也容易引发交通的阻塞。为解决这一问题,我们开发了一套以智能识别为目的,基于计算机视觉的违章停车识别系统。本系统主要由高速球形智能摄像机、硬盘录像机、视频采集卡、计算机构成。该系统可以划定多个禁止停车的区域,并对这些区域进行不间断的监控。球形摄像机对监控区域的实时环境信息进行采集,经视频采集卡编码后成为连续帧的数字图像数据,计算机上的程序会处理每一帧的数据,判断进入监控区域内的车辆是否存在违章行为。若系统判定车辆违章,控制摄像头对车辆进行抓拍,并进一步在后台识别出违章车辆的车牌号码。系统将保存车辆违章行为的视频和图像,作为交通部门行政处罚的证据。本系统使用背景差分法来检测进入监控区域的车辆,在背景估计上采用了高斯背景模型。检测到新目标之后我们使用阈值分割法将目标从背景中分割出来,阈值的选择通过OTSU法自适应确认。提取目标之后,跟踪目标,记录同一目标在视频流的连续帧中所出现的位置序列,根据目标的运动轨迹判断其行为是否违章。若违章,系统会将目标所在区域的图像送入基于Haar特征和Adaboost算法的分类器中,根据目标的特征信息进行辨认和分类。车辆为系统感兴趣的目标,行人,非机动车则被划为不感兴趣的目标。经过分类器的筛选之后,系统控制摄像头对车辆抓拍,并将抓拍的该帧图像送入车辆牌照识别的功能模块中进行处理,从而确认车牌在图像中的具体位置并识别车牌字符。系统的整个处理过程,从环境信息的采集到违章车辆车牌信息的保存,由计算机控制执行达到了高度的自动化。在实验和应用过程,我们对系统的成功率、误抓率、漏抓率等多方面做了评估,基本满足交管部门的要求,很大的提高了交管部门在违章停车执法上的效率。
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