【摘 要】
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该文在分析电磁轴承工作原理的基础上,建立了磁轴承系统中转思的单自由度传递函数模型和五自由度状态方程模型,并进一步提出了适合磁轴承系统的模拟PID控制器模型.在对控制系
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该文在分析电磁轴承工作原理的基础上,建立了磁轴承系统中转思的单自由度传递函数模型和五自由度状态方程模型,并进一步提出了适合磁轴承系统的模拟PID控制器模型.在对控制系统进行理论分析和仿真计算的基础上,确定了模拟PID控制器的参数范围.之后,对模拟PID控制器进行了数字化,推导出了适合于数字控制器的差分方程.最后对数字控制系统进行了软、硬件设计和调试及其DSP实现,实现了的四自由度转轴在基于TMS320C25 DSP的主动磁轴承中的稳定悬浮和高速运转(转速达60000转/分钟以上,转轴轴线的径向跳动在20μm以内),并初步实现了四自由度转轴在主动磁轴承(基于TMS320F240 DSP)中的稳定悬浮.
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