缓速器是安装在大型客车与货车上的辅助刹车装置，可以极大缓解车辆长时间下坡与频繁制动中刹车装置与车辆轮胎的磨损，提高汽车在驾驶过程中的舒适性、可靠性和安全性。电液缓速器基于电磁涡流制动原理，采用液冷循环散热，具有热衰退性小，制动力矩大，节能环保，易于维护等优点，是一种非常有研究意义的汽车辅助制动装置。本文主要对电液缓速器的电子控制单元进行研究和设计。本论文主要内容如下:　　第一章介绍不同类型缓速器及其控制单元的研究现状与功能特点，阐述了现有缓速器控制单元发展趋势，简述了电液缓速器的优点，引出本课题的研究内容。　　第二章详细介绍外转子式电液缓速器的结构和工作原理，阐述了它的优点。总结了外转子式电液缓速器的评价方法。运用电磁场理论推导了缓速器制动力矩公式，分析了励磁电流，车速，温度等对缓速器性能的影响。并且进行外转子式电液缓速器性能台架试验，来检验制动力矩公式推导的正确性，同时为缓速器电控系统的设计提供实验依据。　　第三章基于电液缓速器的工作原理，根据电液缓速器控制单元的功能任务，并按照成熟的汽车电子设计方法，将电控单元的硬件电路设计细化为MC9S12XS128核心控制模块、电源模块、数据采集系统、数据通信模块、输入信号检测模块、输出驱动模块等，并对这些硬件电路进行设计，主要对功率输出模块IGBT以及基于EXB841芯片的保护电路设计，然后各个模块整合制作印制电路板图与实物图。　　第四章介绍了控制软件的总体设计。结合硬件电路设计，遵循模块化原则编写软件，详细论述主程序模块;档位控制模块;PWM控制模块;数据采集模块;通信模块;励磁电流控制模块等功能模块的编写流程。　　第五章中对设计完成的电液缓速器电控单元的工作性能、控制效果进行了相应试验。参照ISO16750系列标准，设计完成一系列的汽车电子标准化测试。同时，将电液缓速器电控单元安装于台架上，进行了试验，最后搭建CAN通信实验平台对缓速器通信进行试验。通过实验验证电液缓速器电控系统的可行性。　　最后对全文进行总结，并且对以后的研究方向提出了建议。