煤矿瓦斯是发生矿井灾难和危害的主要根源，我国煤矿重大事故的70%以上是由瓦斯事故引起的，防治瓦斯是煤矿安全工作中重要的环节和治理的重点。瓦斯抽采是在煤矿开采过程中重要的环节，是一门专业性强的技术，主要用于对煤矿瓦斯的监测及确保煤矿开采的安全。煤矿瓦斯自动抽采监控系统分为上位机组态王监控部分和下位机PLC控制部分，下位机采用三菱FX-2N型PLC为控制核心。井下系统对各种传感器的数据采集和处理并传到井上瓦斯泵房，结合数据融合理论，将数据进行分析处理传送到上位机，上位机组态画面进行直观的人机交互，形象的显示了瓦斯抽采系统的各个运行环节和运行状况，达到实时监控的目的。本文设计了系统的硬件、软件、组态监控画面和增强型CAN总线驱动电路，分析了多传感器数据融合理论在系统中的应用。煤矿瓦斯自动抽采监控系统功能完善，稳定可靠，在保证矿井安全的同时又大大降低了人力资源，提高了生产效率和煤矿的经济效益。