军事运动目标的识别与跟踪研究

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运动目标的识别与跟踪在国民经济、军事领域、科学技术研究和工程应用等许多方面都有着重要的研究价值。基于运动目标图像的识别与跟踪技术是世界各国精确制导武器系统急需解决的难题,也是自动控制、计算机视觉和模式识别等领域的研究热点。本文以二炮科研部“移动军事目标识别”实际科研项目为课题研究背景。本文首先介绍了该课题的来源、对二炮军事发展的意义以及目前国内外的研究和发展的现状。首先,利用侦察技术获取对方的武器信息,建立数据库;其次,针对以往的识别与跟踪系统往往只采用单一的方法进行识别,进而进行跟踪方法的耗费时间长的不合理性和实际作战的需求,’提出一个大胆的想法,即利用数据库中数据分两步走。一是在锁定运动目标后,首先利用图像处理技术对图像进行图像增强、噪声滤除、边缘检测等预处理,然后再根据图像的种类不同比对情报部门所提供的信息库,如果是已知武器型号的话,在目标识别方面,只需要进行模式比对,就可以很快锁定目标,并根据数据库中所提供的数据资料和当时它所处的空间位置,进行跟踪并监测,这样可节省大量的时间;二是如果在数据库中找不到与所获取目标相同的数据,那么我们就要采取基于运动分析的方法进行先跟踪后识别。最终把处理结果传输给指挥人员帮助其做出正确的决策判断。基于以上思想,本文用MATLAB 6.5编写了一个军事运动目标识别与跟踪系统仿真软件。该软件对飞机图片进行了噪声过滤、锐化、边缘检测,对多类目标进行识别,并对一序列目标图像进行跟踪,都取得了较为满意的实验结果。论文中涉及到的各种算法都有用MATLAB 6.5语言编写的子程序,在今后的研究工作中可以直接应用于视频视监控、战场目标识别与跟踪、导航制导等多个领域。
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