森林病虫害是我国的生态环境建设和造林绿化的严重制约因素,以前采用的主要防治手段为化学防治,但这种方法效率非常低。因而,非常有必要研究出一种利用传感技术实现实时农药精准对靶施用的技术,但由于树木高大,树木图像采集摄像机与树木之间又不能获得足够的距离,所以在农药精准对靶喷雾技术过程中,只能采集到狭小视觉范围内的图像,无法获取整个树木的图像。本文的核心工作就是针对以上问题,将图像拼接技术引入到这一问题的解决方案中。本文通过对经典图像拼接技术的研究,探索出了一套符合实际应用需求的适合树木图像拼接的方法,最终能够准确快速地将两幅局部树木图像拼合成一幅完整的树木图像,为农药精准对靶系统中遇到的树木图像采集视野窄小的问题提供了解决方法,同时为实时树木图像拼接的完成提供基础技术。首先,本文对图像拼接所涉及到的各种关键技术进行了研究分析,探索出了一套Harris检测算法、归一化互相关(NCC)匹配算法及RANSAC算法相结合的高效的适合树木图像拼接的方法,最终得到了平滑、无缝的大视野树木拼接图像。其次,对单组静态树木图像的拼接建立了软件分析系统。在该系统中,单组静态树木图像的拼接过程被分为四个独立小步,这样就可以一步一步的运行并显示每一个环节的状态,为拼接效果的分析及各环节算法的优化提供良好的平台,为建立实时树木图像拼接系统奠定了基础。实验表明,本文所采用的一系列树木图像拼接算法的鲁棒性较强,在拼接速度快的同时得到了较好的匹配精度,为农药精确对靶技术的完善提供了理论和实践依据。