【摘 要】
:
本文以某款纯电动汽车为研究对象,运用了仿真软件ADAMS和MATLAB进行联合仿真,完成了此电动汽车关于平顺性的建模和仿真优化,其效果良好。其中在汽车动力学仿真中首要解决的是路面激励,获取虚拟路面的不平度信息是问题的关键之一。主要内容如下:首先,将多功能激光路面检测仪对路面不平度进行识别采集得到的数据,进行分析计算,采用高通数字滤波、去均值、去趋势项处理识别采集的路面不平度数据,使用AR模型法得到
论文部分内容阅读
本文以某款纯电动汽车为研究对象,运用了仿真软件ADAMS和MATLAB进行联合仿真,完成了此电动汽车关于平顺性的建模和仿真优化,其效果良好。其中在汽车动力学仿真中首要解决的是路面激励,获取虚拟路面的不平度信息是问题的关键之一。主要内容如下:首先,将多功能激光路面检测仪对路面不平度进行识别采集得到的数据,进行分析计算,采用高通数字滤波、去均值、去趋势项处理识别采集的路面不平度数据,使用AR模型法得到路面不平度数据,并对其进行二维插值,采用了韦尔奇方法对虚拟路面进行路面等级验证,之后使用MATLAB进行编程并生成三维虚拟路面。其次,为了虚拟路面的验证,建立了电动汽车模型,根据研究内容的要求,由于实际的实际汽车各个组件具有较高的复杂性,使用仿真软件ADAMS对车辆各个子系统进行建模,所建立的模型包括汽车的悬架、转向、车身、电动机、电池和轮胎等子系统。采用三维软件Solid Works建模来确定或者计算硬点坐标、质心、质量以及转动惯量等参数。再次,选择在ADAMS中建立的整车模型联合MATLAB进行了仿真,将MATLAB生成的三维虚拟路面文件编写导入ADAMS中,将ADAMS建立好的整车模型和虚拟路面相结合进行仿真,得出在不同车速下的汽车驾驶员座椅处的x、y、z三个轴向的加速度曲线和功率谱密度曲线的数据。将ADAMS得出的数据再导入MATLAB中,在MATLAB中编程,计算得到不同车速时的加权加速度均方根值。计算得出总加权加速度均方根值,并与国家标准GB/T4970-2009《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》可知加权加速度均方根值与人的主观感觉之间的关系对比分析,该车在两种不同等级的路面上基本能够满足乘坐舒适性以及有较好的平顺性。最后,利用Insight进行优化分析,通过对悬架弹簧刚度参数和减振器阻尼比系数作为优化变量,将整车平顺性的加权加-速度均方根值作为优化目标,经过优化之后再进行仿真验证后得到理想的结果。本论文使用虚拟仿真软件ADAMS和MATLAB的联合仿真的方法,较好的完成了电动汽车平顺性的建模、仿真以及优化。其工作结果显示:这种使用仿真软件联合仿真的方法在工程应用的相关问题中有一定的参考价值以及积极的工程实践意义。
其他文献
随着工业的发展,被控系统变得越来越复杂。在实际工程操作过程中,各种不确定性例如时滞、磁滞、死区等无处不在,它们的存在将会增加控制器设计的难度,影响系统的性能,甚至会导致振荡的产生,使系统不稳定无法正常运转,造成不必要的损失。因此对于实际工程的安全保障而言,学术界很有必要深入研究不确定非线性系统。此外,现在的一些工程项目常常对控制性能有一定的要求,因此需要设计控制算法,在保证被控系统稳定性的基础上提
Sirtuins是NAD+依赖的组蛋白去乙酰化酶,在调控新陈代谢和细胞内稳态方面有重要作用。SirT7是这个家族中唯一一个核仁定位的蛋白,能够与RNA PolⅠ结合,在rDNA的转录上起着至
为了便于协同设计、虚拟建筑和施工过程管理,建筑信息模型(Building Information Model,BIM)正在成为土木工程领域的重要工具。BIM技术的飞速发展,给建筑业带来的变革有目共睹。然而建筑业常用的BIM体系3D建模软件缺少岩土材料的材质属性,使其很难与常用岩土工程计算软件(如FLAC3D、ANSYS等)对接,不利于岩土工程领域BIM技术的发展。本文在深入理解BIM理念的基础上,
华北地区作为我国开采历史较长的煤田,经过长时间回采地质条件较好的部分已逐步回采完毕,转向地质条件更加复杂的深部和边缘地区寻找煤炭资源。随之而来的溃砂溃水、底板岩溶水害的威胁日益突出。目前对奥灰大型突水事故,如陷落柱、断层等常规通道已经有了较为有利的治理手段,大型突水事故逐渐减少,而事故的发生正在逐步转向隐蔽。济宁矿区是华北型煤田非典型大水矿区,历史上发生奥灰水突水事故较少。在该区域奥灰水害远距3煤
随着计算机科学技术的日益成熟,如何让计算机理解多媒体中的信息已经成为计算机视觉领域的研究重点,其中图像识别已经取得了惊人的成果,但视频理解仍然面临着诸多挑战。“微动作”识别是指识别视频中人体的细微动作,这些动作无法进行伪装,可以直接反映人隐藏的真实心理状态。“微动作”的分析可应用于测谎、政治心理学分析等领域。不管在面试社交还是刑事审讯的场景中,对“微动作”的识别和分析都发挥着不可或缺的作用。传统的
随着宏观环境的变化,城投公司正在经历一次市场化的转型升级,期间将面临各种各样地风险挑战。本文立足已有研究成果和自身实践经验,以贵州省KY公司为例,分析城投公司目前的财务状况。并运用科学方法,评价城投公司财务风险的大小,结合发现的财务风险,提出针对性的意见和建议。研究发现:(1)现阶段城投公司的财务风险具有共同性,都面临主营业务不突出,营业利润不高;资产质量没有显著提升,转型进度相对较慢;债务风险已
随着计算机视觉技术的快速发展,人脸面部表情识别技术被越来越广泛地应用于疲劳驾驶检测、智慧医疗、远程网络课堂等一系列智能化人机交互场景之中。近年来,尽管面部表情识别技术在不断发展和进步,但该领域仍然存在一些难点问题有待解决。首先,受到性别、年龄以及不同人对同一类表情的表达方式各异等因素的影响,同种类别的表情因人脸图像采集对象的不同存在较大的差异性。此外,图片中的人脸存在不同偏转姿势、人脸被遮挡以及图
随着移动通信系统的高速发展,5G移动通信系统已经逐渐部署商用,6G也已经成为热点研究方向。同时,基于簇结构的无线信道建模方式在通信系统的中扮演了重要角色,以其平衡复杂度与精确度的优点被许多组织采纳为信道标准模型方案。而使用聚簇算法对信道多径进行准确地聚簇是基于簇结构信道建模中关键的一步。传统多径聚簇算法(例如KPowerMeans)因其存在的缺陷,诸如需要预设聚簇数目值、初始簇心的选取对聚簇结果精
体验消费时代,消费者不再仅注重产品本身,还开始追究多样化的购物方式,这一现象促进了渠道的融合,打破了渠道壁垒,新的零售模式也应运而生。全渠道零售是以消费体验为核心,那
制造业绩效产出是我国全球竞争力增强和综合国力提升的主要体现,其在迅速发展的过程中所暴露的问题日益突出:能源消耗过多、利用率偏低、环境污染严重等问题,这些问题始终桎