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本文对面向公交出行的完整路线规划模型与算法进行了研究。文章对公交出行提出了完整路线计算地解决方案：分别建立双层公交网络模型和步行道路网络模型，并将二者有机连接，形成一个统一的混合交通网络，在此基础上实现完整的路线计算。在进行完整路线计算时，首先在上层公交网络进行公交路线计算，然后，利用下层公交网络实现换乘方案计算，利用步行道路网络模型实现出发地换乘区、中转换乘区以及目的地换乘区内的步行导航，从而实现公交出行的完整路线计算。