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目的:回顾性分析达芬奇机器人外科手术系统术前通过杂交手术室Dyna CT引导下行周围肺磨玻璃结节(ground glass opacity,GGO)亚甲蓝定位的相关临床及影像学资料,探讨其术前定位指征,和分析相关并发症发生的多重因素,并尽可能的预防和减少相关并发症的发生。材料与方法:本研究回顾性的选取本医院自2012年4月至2019年9月收治的192例应用达芬奇机器人手术系统切除肺部GGO患者为研究对象,男95例、女97例,平均年龄(56.47±11.79)岁;右肺上叶病变61例(32.1%),右肺中叶17例(8.9%),右肺下叶38例(20%),左肺上叶39例(20.5%),左肺下叶32例(16.8%)。所有患者术前完善血气分析、肺功能(肺活量、用力肺活量、一秒容积、最大自主通气量)、心电图、心脏彩色超声心动图、腹部脏器彩超等检查,排除远处转移,评估术前可耐受肺叶或肺段切除手术后入组。根据GGO实质成分、大小以及病变距离脏层胸膜的深浅结合术者经验,来决定是否给予患者术前亚甲蓝定位,按术前有无使用CT引导下病灶周围注射亚甲蓝定位,分为定位组和未定位组。定位组按病变构成不同,将患者分为p GGO病变组与m GGO病变组,未定位组按病变构成不同,将患者分为p GGO组与m GGO组,各组患者一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。所有病例按病变距离脏层胸膜深度和病变最长直径作为大小进行分析。在散点图表格中描绘病灶相对应直径和深度及能否探及到的坐标点,并对所有坐标点进行线性回归得出线性函数。定位后手术目的是根治性手术或明确病理诊断以进行治疗。以及依据亚甲蓝定位术中气胸等发生情况选取所有入组患者中的75例,来研究相关并发症情况,使用SPSS24.0软件进行统计学分析,连续性变量采用平均值±标准,对于计量资料使用独立样本t检验进行分析,对于计数资料或分级资料使用Pearson Chi-Square检验进行分析,当样本数<5使用连续校正卡方检验卡方。筛选出有统计学差异(P<0.05)的变量,再进行二元Logistic回归分析,OR>1.0提示有意,P值小于0.05认为结果有统计学意义。结果:共192例患者行达芬奇机器人肺段切除、特异淋巴结采样或者肺叶切除、淋巴结清扫术,术前亚甲蓝定位病灶大小(9.81±1.54)mm,距离脏层胸膜(10.10±6.93)mm,术前无定位病灶大小(13.14±2.31)mm,距离脏层胸膜(7.03±5.44)mm。肺部病灶术后最终病理:肺腺癌74例(38.5%)、微浸润腺癌48例(25.0%)、原位癌29例(15.1%)、不典型腺瘤样增生41例(21.3%)。所有的病灶均进行分类,分为p GGO组(n=37)与m GGO组(n=155),最大病变约为29mm,距离脏层胸膜表面25mm。所有患者均顺利经达芬奇机器人手术切除病灶,无中转开胸。术前亚甲蓝定位病灶行肺段切除特异淋巴结采样患者,淋巴结采样数目为(12.4±3.6)个,手术时间(自切皮至关皮时间)(108.1±19.43)min,术中出血量(49.3±19.8)m L,住院时间(术后至出院时间)(5.45±2.0)d。术前无进行定位行病灶肺段切除特异淋巴结采样患者,淋巴结采样数目为(10.4±2.5)个,手术时间(128.5±20.7)min,术中出血量(40.3±18.9)m L,住院时间(6.03±2.1)d。两者淋巴结特异采样数目差异无统计学意义(P=0.416),术中出血量(P=0.057)、住院时间(P=0.066)差异无统计学意义,两者手术时间有统计学差异(P=0.000)。术前行亚甲蓝定位病灶行肺叶切除系统淋巴结清扫患者,淋巴结清扫数目(24.5±5.6)个,手术时间(146.8±30.92)min,术中出血量(68.3±26.9)m L,住院时间(8.43±2.8)d,术前无定位行肺叶切除加系统淋巴结清扫患者,淋巴结清扫数目为(22.6±3.9)个,手术时间(157.6±21.8)min,术中出血量(72.1±31.9)m L,住院时间(7.91±2.9)d。两者淋巴结清扫数目(P=0.246)、手术时间(P=0.330)、术中出血量(P=0.694)、住院时间(P=0.270)差异均无统计学意义。行病灶肺段切除特异淋巴结采样患者,术前行亚甲蓝定位组手术时间(108.1±19.43)min短于不定位组手术时间(128.5±20.7)min,两者差异有统计学意义(P<0.01)。行肺叶切除淋巴结清扫患者,术前行亚甲蓝定位病灶组手术时间(146.8+30.92)min短于不定位组手术时间(157.6±21.8)min,但差异无统计学意义(P>0.05)。本回顾性研究的局限性,是单一机构的研究,存在一定的偏倚,应包括更多的患者和更多可靠的数据,更细致的定位穿刺技术。本文基于192例达芬奇机器人手术研究,得出线性函数:深度=0.648×直径-1.446,单位(mm)。可拟作为达芬奇机器人手术p GGO术前定位的指征。线性函数:深度=0.5595×直径+0.56(mm)。可拟作为达芬奇机器人手术m GGO术前定位的指征。将相关因子代入线性函数,若位于线性函数区域以上时,术中不能探及结节的可能性增加,则应该考虑予以定位;若位于线性函数区域以下时,则术中能探及结节的可能性大,则应该考虑不予以定位。75例定位术中p GGO组中并发气胸发生率40%(8/20),m GGO组中并发气胸发生率30%(17/55),总共气胸并发症发生率33.3%(25/75)。分别单因素分析了年龄、病灶大小、肺内穿刺深度、肺基础疾病、是否刺穿叶间裂、定位针-脏层胸膜角度、病灶位置等方面与气胸的关系,筛选出相关因素后,再行多因素Logistic回归分析,结果显示气胸发生相关危险因素为定位针-脏层胸膜角度、定位时调针次数、病灶大小相关。结论:1.术前行亚甲蓝定位组的手术时间短于不定位组手术时间。在散点图中描绘结节相对应直径和深度及能否探及到的坐标点,并对所有坐标点进行线性回归得出线性函数:深度=0.648×直径-1.446(单位为mm);可拟作为达芬奇机器人手术纯磨玻璃结节术前定位的指征。线性函数:深度=0.5595×直径+0.56(单位为mm);可拟作为达芬奇机器人手术混合磨玻璃结节术前定位的指征。2.常见的并发症有气胸、肺内出血、刺激性咳嗽,严重并发症少,影响定位时并发气胸因素较多,主要为病灶本身因素、定位针-脏层胸膜角度、穿刺的次数、穿刺针的选择等,多因素Logistic回归分析显示气胸发生相关危险因素为定位针-脏层胸膜角度、定位时调针次数、病灶大小相关,与年龄、肺基础疾病、是否刺穿叶间裂、病灶位置等无关。