机床是机械加工核心工具,被称为工业母机。我国是世界上机床使用大国。随着科学技术的发展,机床技术也产生了技术更新,由手动机床换代为数控机床。首先全面更新换代,一方面给企业带来资金巨大压力,可以说大多数企业承受不了这种压力；第二,全面更新换代要求技术人员的更新换代,不符合我国国情；其次教育跟不上企业需求。因此对旧机床的数控化改造已成为科学技术发展的急需、已成为提高工业加工水平的急需、已成为我国提升知识产权的急需、也成为人才培养的教育领域的急需。国家“十二五”规划中把工业化与信息化融合列入到重点发展方向,对旧机床的改造是实现“两化融合”的重要工作。根据旧机床改造急需和重大意义,针对产学研结合项目,对CA6140普通车床数控化改造的目标,根据数控技术原理方法,运用了单片机应用技术、自动控制技术和测试传感技术,提出了总体改造方案。设计了基于MCS-51单片机的数控控制版；设计了信息采集及驱动部件的接口电路。通过本项目,探索了一种自行改造旧机床的途径、方法和技术,对同类别旧机床改造具有参考、推广价值。本文从CA6140车床基本功能原理,数控化改造的可行性,基于MCS-51系列单片机的数控控制版设计,信息采集和驱动部件接口电路设计,机床电气控制电路设计方面,比较详细地分析和描述了机床改造的原理、方法和技术,可供旧机床改造,或旧设备改造借鉴。