现场总线控制系统(FCS)是继DCS系统后出现的一类新型控制系统。与DCS相比,FCS系统实现了由控制站到现场设备间的全数字双向通信,可以实现完全的“分散控制”,是自动控制系统的发展方向,成为近几年自动控制系统领域中研究的热点之一。CAN总线是现场总线的一种,它具有结构简单、实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、低成本、灵活性强等显著的优点,并且CAN总线是目前唯一具有国际标准的现场总线。 本文采用Freescale公司生产的带CAN控制器的新型微控制器MC9S12DJ128与单总线温度传感器等组成TZJ系列无泄漏、高效、耐磨渣浆泵智能化FCS监控系统。 论文共分五部分: 第一部分绪论,从分析渣浆泵在工业上的应用和其工作要求出发,论述了课题的意义、有关的研究现状及主要研究任务。对有关的文献资料进行了综述。 第二部分借助于OSI开放系统互连模型,对CAN总线网络的结构、特点等做了较详细的介绍。从应用的角度,分析了CAN总线的发展趋势。 第三部分是论文的重点,对整个系统从硬件的设计和软件的编制两个方面作了详细地论述。主要内容包括温度和液位检测模块、报警模块、显示模块、电源模块、CAN通信接口模块等部分的设计和软件编程。 第四部分对实验方案和实验结果进行了详细地介绍,并对实验结果进行了数据分析,给出了结论。 第五部分叙述了通过本项研究得出的七点主要结论和心得体会,提出了今后研究的主要方向,对以后的研究工作进行了展望。 论文介绍的系统综合了CAN总线和单总线的优点,测点多、造价低、安装维修方便、便于扩展、可靠性高、抗干扰性强,且由于系统兼具测温、测液位、报警等多种功能,故也可广泛适合于其它的场合。 同时,本项目的研究结果,为以后进行嵌入式系统的研究搭建了一个软硬件平台。