【摘 要】
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该文对铝合金填丝脉冲TIG焊接过程中的视觉传感与过程控制问题进行了深入的研究,首先建立了可实现视觉信息获取的铝合金脉冲TIG焊试验系统,该系统可以实现熔池视觉信息的采集
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该文对铝合金填丝脉冲TIG焊接过程中的视觉传感与过程控制问题进行了深入的研究,首先建立了可实现视觉信息获取的铝合金脉冲TIG焊试验系统,该系统可以实现熔池视觉信息的采集和对焊接参数的实时调节.通过大量的实验,探索了铝合金脉冲TIG焊条件下熔池视觉信息的获取方法,根据铝合金TIG焊弧光辐射的强度分布和光谱分布特点,利用熔池反射电弧光的低强度的连续光谱作为照明光源,设计了宽带复合滤光系统,克服了铝合金表面反射的高强度电弧光对熔池视觉信息的干扰.分析了交流脉冲电流一个周期内的不同时刻对熔池图像质量的影响,利用宽带复合滤光系统,匹配特定幅值的取像基值电流、CCD摄像机的光学参数和取像空间位置,获得了清晰的铝合金脉冲TIG焊熔池正反面同时同幅图像,为焊接过程信息提取奠定了基础.
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