随着我国汽车产业的发展壮大以及人们对汽车智能性、舒适性、可靠性要求的不断提高,近些年来汽车电子行业得到了飞速的发展。车身控制系统主要负责对灯具、门窗、座椅、雨刮、气候系统等车身电子的管理,是汽车电子的重要分支,也是汽车智能性和舒适性的重要保证。CAN总线是一种高速、高可靠性、成本较低的串行总线系统,在汽车领域得到了广泛的应用。本文首先对汽车电子的分类进行了概述,介绍了CAN总线的特点和基本原理以及CAN总线在车身控制系统中的应用,研究了分布式车身控制系统的特点及其缺点,分析了开发集总式车身控制系统的必要性和可行性。其次根据实车需求对集总式车身控制模块的功能需求进行研究,总结了车身控制模块的性能参数要求。然后从电路的总体结构入手,分析了各电路功能模块的具体设计步骤,详细的设计了电路图,并对单片机嵌入式软件进行了详细的设计。最后,从环境试验、电磁兼容试验和实车试验三个方面给出了车身控制模块的试验流程以及试验结果,保证了模块的可靠性,为模块的装车打下了坚实的基础。本方案的主要特点主要有：①将传统车辆CAN网络中的高速动力CAN网络和低速车身CAN网络整合在一起,并针对该网络设计了车身控制模块的通信协议,简化了整车CAN网络结构,便于调试和维护,省去了网关设备,降低了系统成本,缩短了开发周期；②利用FPGA产生多路频率/占空比可调的PWM信号对大功率感性负载的供电进行控制,实现了大功率感性负载的软起动和关断,同时还可以根据蓄电池电压对供电电压进行调节,改善了整车的电磁兼容性能、延长了电器的使用寿命。