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随着现代工业的迅速发展,各类旋转机械的单机容量越来越高,工作转速越来越快,因而对其振动的要求也越来越严格。旋转圆盘是旋转机械中常用的部件,它的运行状态直接影响整台机器的性能,因而对旋转圆盘的振动进行控制就显得非常必要。常用的振动控制作动器中,电磁阻尼器由于具有非接触、阻尼可控等优点,已成为近年来研究的热点,但其研究主要集中在被动控制,较少涉及主动控制。基于上述背景,本文提出将电磁阻尼器用于圆盘振动的主动控制,主要从系统建模及分析、主动控制策略、圆盘主动控制仿真及实验等方面展开研究。
基于Maxwell理论建立了电磁阻尼器的力学模型,应用Kirchhoff弹性薄板小挠度弯曲理论建立了旋转圆盘的动力学模型,分别对其模型进行了仿真分析。然后对电磁阻尼器作用下的旋转圆盘进行了仿真分析,通过改变电磁阻尼器线圈的电流得到不同大小的外扰力,检验旋转圆盘在此外扰力作用下的振动情况,仿真结果表明电磁阻尼器能有效施加作用力于旋转圆盘上。
比较了几种常用的基于电磁阻尼的振动主动控制方法,依据振动主要由低阶模态主导的原则,运用独立模态法对系统模型进行解耦。对比分析了旋转圆盘在有控制力和没有控制力这两种情况下的位移响应,设计了基于SIMULINK的动态仿真模型对圆盘主动控制系统进行仿真,并给出了相应的仿真结果图。
在主动控制建模和仿真的基础上,设计了一套以计算机控制系统为核心的圆盘主动控制实验系统。首先应用锤击法对圆盘的固有频率、振型等模态参数进行识别;然后研究固定圆盘的主动控制实验,依据测试点位置的不同对其进行三组主动控制实验;最后对旋转圆盘进行了主动控制实验研究,并以振动控制效果最佳为原则对电磁阻尼器和传感器的最佳位置进行了分析。实验结果验证了系统理论建模分析的正确性、所设计控制系统的有效性,同时也表明所设计的主动控制实验系统有效可行。
本文的研究工作进一步丰富了振动主动控制技术的研究领域,为主动式电磁阻尼的振动控制奠定了理论基础,也为今后进行结构振动控制研究提供了现实的方法依据。