【摘 要】
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该文旨在设计一种用于导弹舵机系统的电液位置伺服系统.在给定负载特性和对系统性能要求的前提下,对液压伺服系统元件的数学模型进行了详细的研究,还给出了利用参数优化方法
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该文旨在设计一种用于导弹舵机系统的电液位置伺服系统.在给定负载特性和对系统性能要求的前提下,对液压伺服系统元件的数学模型进行了详细的研究,还给出了利用参数优化方法进行元件选择的过程.为了满足系统的性能要求,在对系统的参数进行选择和计算之后,采用了各种补偿方法,如滞后补偿、PI补偿、PID补偿和模糊控制方法对系统进行控制.同时给出的仿真结果证明这些补偿是有效的,特别是组合补偿取得了良好的动态响应.在实验研究方面,通过改变智能泵的斜盘角度来控制油泵的输出流量,而该系统与舵机伺服系统有类似的结构.
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