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本文以漏板漏嘴自动装配机构为研究对象，设计开发控制系统，完成自动装配机构的自动化控制，用于提高漏板漏嘴自动装配的效率和精度，改善工作条件。选用PC与专用控制板卡为主要控制器，实现XYZ轴和Z1轴的控制；并辅助选用PLC可编程逻辑控制器，应用于气动、反馈和报警控制，满足自动装配的要求。主要研究工作如下：首先，介绍自动装配机构的工作过程和功能结构，根据本课题的控制要求，制定了合理的数控系统方案，即PCI-1240运动控制板卡与PLC相结合的控制方案，运动控制卡控制伺服系统，形成半闭环控制；PLC控制气动，完成自动装配的主要过程。选择相应的硬件，并完成系统搭建，确保数控系统运行平稳可靠。其次，建立视觉处理系统。利用数字图像处理，反馈由于漏板加工中材料的变形引起的位置变化补偿，将位移转换为脉冲数量级，通过PCI-1240板卡控制X、Y轴实现自动补偿和对位置的精确定位。最后，建立友好界面。对搭建好的自动装配系统进行软件安装调试与程序编写。分别有自动控制模块和手动控制模块，最终使整个控制系统连贯统一。