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论文首先对系统辨识的基本原理与方法进行了综述,然后针对闭环系统讨论了几种有效的辨识方法,并分别进行了仿真研究,具体包括以下几个方面。讨论了辨识实验。在很多辨识文献中,关注的大都是估计算法而不是辨识实验的设计。如果实验不合理,那么辨识结果就不可靠。如果辨识的概念只是建立在一组算法或简单的“数据进,模型出”上,那么辨识所获得的结果往往是令人失望的。详细讨论了诸如输入输出的选择、采样频率、测试信号和数据预处理等问题,提出了适于收集过程特性必要信息的实验方法。简要介绍了几种开环系统辨识算