随着国民经济的高速发展，汽车行业也处于高速的发展之中，高速公路的增加已经赶不上汽车的增长速度，由此引发的交通安全问题也越来越严重，每年在高速公路上都会有大量的交通事故产生，给国民人身安全和经济财产都造成了很大损失。本文设计了用于高速公路的汽车变道辅助雷达，在驾驶员想驾驶汽车变道时，雷达对相邻车道进行持续监测，若相邻车道有目标车辆与本车距离过近或者目标车辆正以高速超越本车，雷达将对驾驶员进行预警，从而达到辅助驾驶减少交通事故发生的目的。论文首先分析了汽车变道辅助雷达的基本功能，对雷达进行总体指标的设计，并论证其可行性，然后根据雷达总体设计指标和基本功能，进行雷达硬件和软件算法的设计。雷达主要包括24GHz雷达射频前端、信号调理、数据采集以及数字信号处理等模块，采用三角形调频连续波作为发射信号，雷达接收到目标反射回波后，经过混频滤波得到中频信号，中频信号经调理放大后被A/D采样，再送入数字信号处理模块进行雷达信号处理，从而计算出目标的距离、速度和角度，并根据这些信息对目标进行定位，按照设定的危险级别对驾驶员预警。最后，论文在实验室条件下对变道辅助雷达进行原理性验证，在大量测试与软件修正的基础上，对测试结果进行了分析，结果表明：本文设计的汽车变道辅助雷达能够准确地测量目标的距离、速度和角度，达到了设计指标要求。