随着IC卡在社会各行各业和人们实际生活中的推广使用,IC卡生产和制造的发展前景越来越广阔,但是目前我国流通的IC卡大部分由国外IC卡生产线所制造,国内根本没有性能完善的IC卡生产线,究其原因,是位置控制系统难以达到IC卡生产线高速高精度的卡片位置控制要求。为了改变国外IC卡生产线技术的垄断,降低IC卡的生产成本,方便人们的智能化生活,研究高速高精度位置控制系统,并将其应用于IC卡生产线的位置控制中就显得尤为重要。　　 课题旨在完成一套IC卡生产线位置协调控制系统的设计并开发其控制软件,在尽可能低的成本下满足IC卡生产线高速高精度的位置控制要求。IC卡生产线由入卡模块、写磁模块、IC模块、凸凹字模块、烫金模块、翻转模块、OCR模块和出卡模块等多个功能模块组合而成。针对不同模块的特点和控制要求,IC卡生产线位置控制系统采用模块化设计结构,每个模块有自己独立的控制软件,实现每个模块的独立控制,但各个模块的控制系统能够彼此协调控制。　　 IC卡生产线位置控制系统以松下FP∑型号PLC为控制核心,选用直流伺服系统进行控制。对于控制精度要求较高的凸凹字模块三轴运动,课题采用位置扩展单元FPG-PP12配合PLC进行控制。IC卡生产线位置控制系统着重研究三轴位置协调控制,提出基于字符盘W轴的位置识别算法,设计水平X轴和Y轴及字符盘W轴的专家前馈调节器来优化直流伺服驱动器的PID控制算法,并利用MATLAB中的SIMULINK对专家前馈调节器的算法进行仿真。由实际环境下IC卡生产线位置控制系统的软硬件联合调试结果可知,课题设计的位置控制系统能够满足IC卡生产线高速高精度的位置控制要求,能够长时间连续运行,具有极大的可靠性,可以达到预期的生产控制要求。