随着人民生活水平的不断提高,人类面临的疾病也越来越多。胃肠道疾病就是人类常见的疾病之一。在这些疾病的治疗中,传统的药物治疗由于药物被胃酸分解,无法直接到达病变部位,从而导致了药效被大打折扣,治疗效果也不尽人意。随着科学技术的不断发展,一种典型的微型机械电子系统(MEMS)、医疗机器人的一个重要分支--胃肠道定点药物释放胶囊(Gastrointestinal Drug Site-specific Release Capsule, GDSRC)由此应运而生,它主要用来实现胃肠道无创药物的定位释放。GDSRC具有定位准确、携药量大、可靠性高等特点,由于其广泛的社会需求和良好的应用前景,GDSRC日渐成为国际医药领域研究的一个热点,大量应用于胃肠道疾病的治疗和人体药物吸收试验的研究。特别在临床诊疗和制药领域,GDSRC得到了迅猛的发展。近年来课题组研究了一种“基于超声触发控制化学反应气压式胃肠道药物定位释放胶囊”及用于触发该胶囊放药的超声波控制装置,这整套系统具有体积小,重量轻,成本低廉等优点,具有广阔的市场运用前景。本文主要设计了一种可以调节功率的超声波控制系统,为胶囊释放药物提供动力。本文完成的主要内容有：首先,对国内外GDSRC的释药控制方式的现状进行了研究,指出了各种控制方式的优缺点；其次,对超声波换能器的等效电路与阻抗匹配进行了研究,包括换能器等效电路分析及测量,串联与并联匹配电路的研究。确定了换能器的等效电路；再次,对超声波发生器的电源结构进行设计。包括直流降压变换电路、推挽拓扑电路、反馈电路、采样电路和显示电路的设计及仿真,设计了超声波发生器的开关电源系统；然后,根据超声波换能器工作的实际要求及性能指标,完成所设计的电路的元器件具体参数的计算,完成实验样机的制作与调试完善工作；最后,进一步进行实验验证,即使用化学反应气压式胶囊,在动物体内做多次模拟胶囊在人体胃肠道内释放药物的实验。验证了该系统的可行性、可靠性和实用性。