提高森林覆盖率，保护生态环境，防风固沙，必须从植树造林开始，而造林任务工作量大，作业季节性强，必须采用机械化才能最大限度地提高提高生产率，降低生产成本，实现高速高质量造林，提高造林成活率。本文中所设计的生态植树机便能极大保护地表植被、能量消耗低、生产率高、成活率高。 本文首先定性的分析了生态植树机的总体设计原则，其中对各机构的选型作了重点介绍，在植树机的设计选型上提供了极大的信息。 本文随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论—牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析，并对生态植树机的坑形做了讨论。应用运动弹性动力学分析方法，将该多杆机构划分为多个有限单元，分别建立了这多个单元的运动微分方程式，选取三十一个广义坐标对机构的动力学特性进行分析，建立了系统微分方程，采用时间离散和实振型叠加的方法求解分析，并对系统的动力学特性进行了讨论。 本文还运用大型商业软件MATLAB对本文所讨论的问题进行了计算并对坑形、弹性动力学问题作了数值仿真。 此外，本文用Pro／ENGINER对所研究系统进行了结构的装配、运动干涉检查和运动分析，验证了前文中对该系统的运动分析。并用ANSYS对系统中的部分构件进行了有限元分析。使得设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识，以提高产品开发的成功率。