本文所设计的数据记录器是一种用于某水下航行实验的多路压力、姿态数据记录装置，是集多路数据采集、编码、存储于一体的数据记录器。试验结束后导出实验数据为事后进行理论分析提供依据。文中首先介绍了国内外数据记录系统的发展现状和趋势，然后基于本数据记录器技术要求，详细分析了系统实现的技术难点，提出了解决途径；论述了数据记录器基本原理与实现方案，并分析了各硬件电路模块的关键问题与逻辑时序的设计，最后叙述了数据记录器结构的设计以及抗高过载措施与电磁兼容。由于应用环境为水下，对本数据记录器的接口电路进行了防水短路保护设计，使其处在水中仍能正常启动采集；对采集电路模块进行了详细分析，并对其进行了优化设计，提高了记录器采样精度；由于数据记录器的工作环境复杂，难免受到电磁干扰，本文特别的设计了基于VHDL的高可靠抽样表决消抖方法对时统信号进行消抖，提高了时统信号接收的可靠性。数据记录器以FPGA为主控制器，存储介质为FLASH Memory，设有16个存储区域，可连续进行16次采集存储实验，为现场实验带来了方便。由于数据记录器为电池供电系统，在硬件电路的设计过程中始终考虑低功耗原则，延长了记录器的连续工作时间。本数据记录器已应用于某水下试验，并成功回收，获得数据。