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脉冲式激光测距仪具有重复频率高、测量距离远、体积小、质量轻等特点。因此，在军事、测控、勘探、建筑等领域有着非常广泛的应用。论文研制了一种高精度的脉冲式激光测距系统。首先，分析了各种激光测距技术的工作原理以及主要特点。其次，设计采用半导体激光二极管设计实现了脉冲激光发射系统，得到峰值功率70W的905nm红外高峰值功率激光稳定输出。采用雪崩二极管（APD）设计实现了激光脉冲回波信号接收系统，并使用运算放大器对APD产生的光电流信号进行放大，实现了基本无失真放大。通过微小时间间隔测量芯片TDC-GP21与FPGA通讯，共同实现微小时间间隔测量系统。最后，进行实际电路调试，给出实验测试结果，并加以分析讨论。