近年来,随着社会经济的发展,人民生活水平日渐提高,专业化的户外运动也随之普及开来。开展这类运动的场所往往在远离通信基础设施的野外,成员间的通信需要借助于对讲机等传统通信方式,但此类方案往往存在功能单一且功耗较高等问题。通常不具备成员间的定位信息共享和人员管理等较为复杂的功能。上述野外环境下的通信及定位共享问题可以归结为在低功耗和通信节点可移动的场景下,实现具有较远通信覆盖范围并能对网络中的节点进行定位的具有一定可靠性的广域网络。为了解决上述问题,通过对应用在无线抄表等场景下的近距离无线自组网等相关物联网技术的研究,本文设计了一种基于LoRa技术的自组网通信系统。首先,该系统充分利用LoRa以较低功耗实现远距离通信的特点,将其与手机端较为丰富的计算资源相结合,以一个通信外设结合一台手机构成网络中的一个通信节点。通信外设只负责数据的收发,而精简的路由算法则实现在手机程序中,以多跳组网的方式拓展通信距离。其次,本系统实现了基于GPS技术的精确定位方案并设计了基于TDOA算法的模糊定位方案,通过对定位参考节点间的相对位置进行限制并对定位结果进行多次平均,从而得到相对精确的模糊定位结果。最后,通过手机端功能丰富的交互界面实现节点间的信息共享和管理等较为复杂的顶层功能。通过实地测试和仿真验证,本系统可以在一定的可靠性下拓展通信距离并提供合理的模糊定位结果。