近二十年来，随着差分GPS技术的快速发展，航空重力测量取得了突破性进展。在航空重力测量中，航空重力仪观测结果包含重力值和各项扰动加速度，利用GPS的测速和加速度结果，可以对扰动项进行改正。本文的研究目的是测定航空重力测量中载体的速度和加速度，以改正载体垂直加速度对重力值的影响。本文主要研究内容如下：　　 1)基于伪距的单点定位、差分定位及误差分析　　 载体位置采用伪距单点定位、差分定位，分析单点定位结果对测速精度的影响，判断测速精度是否满足航空重力测量的要求；　　 2)原始多普勒和导出多普勒的测速方法研究　　 基于原始多普勒、载波相位历元间差分和基于相位的Kalman滤波三种方法，利用单点测速、差分测速模型解算载体的速度，分析比较各种方法的测速精度，结果表明，基于相位的Kalman滤波方法的测速精度最高，载波相位历元间差分次之，原始多普勒测速精度最低；　　 3)基于速度的B样条最小二乘拟合和低通滤波设计解算加速度　　 基于速度微分法的B样条最小二乘拟合和低通滤波的方法对载体的原始速度时间序列进行了平滑和滤波处理，试验结果表明，采用合适的滤波器参数，低通滤波精度优于B样条最小二乘拟合方法；