充分利用液压技术所具有的功重比大、驱动能力强、响应快等特点，结合课题组后续对导航控制、田间土壤工作部件测试与试验、精准播种施肥试验、田间信息采集等需求背景下研制了一款田间全液压轮式小车平台，对其机械结构系统、液压驱动系统进行设计，并进行了性能试验与性能评估。本文主要内容如下：　　（1）设计了车体整体结构与镰刀型自平衡等关键部件结构。根据小车定位在田间行走所具备的功能，确定了小车采用轮式行走机构，并对车轮进行分析和选型；运用Solidworks软件对小车三维模型进行建模，如：车架、镰刀型自平衡与高臂支撑安装机构，转向机构，最终确立小车的三维模型，并分析计算得出相关机械结构参数。　　（2）开展了液压双联泵驱动系统设计及元件选型。确定运用液压驱动作为小车驱动系统，设计出小车是由双联泵驱动节流调速开式液压系统回路，通过驱动、转向力学分析，得出小车相应最大外负载参数，确定了小车系统工作最大压力；选择并确定元件类型，如本田GX200汽油发动机、新鸿HGP-22A双联齿轮泵、镇江大力BMS80WAMS液压马达、无锡华良HSGL01-40/22E2501液压缸以及液压油箱的容积为30L。　　（3）开展了田间全液压轮式小车性能试验与性能评估。小车性能试验主要包括小车在水泥地面路面行走的速度、最小转弯半径和最大爬坡角度试验，以及开展小车田间运行试验。试验结果表明，在系统压力为12Mpa情况下，小车在水泥路面上可实现0-0.805m/s无级调速，最小转弯半径2.1m；系统压力为15Mpa时，小车可爬坡角为11°土坡路面，不同路况田间运行速度均能达到0.5m/s。　　相关试验数据表明，本课题研制的田间全液压轮式小车能够满足功能要求，初步达到了预期设计目的。此外整机系统结构紧凑，动力强劲，机动性能良好，操纵、控制简便，为后期各项研究提供强有力平台。