在当代高速制造加工技术不断发展的今天,较高的进给、切削速度以及高加工精度成为了制造业二次革命性飞跃的重要因素,高速加工技术已经成为世界各国竞相发展的趋势。电主轴作为现代高速加工中心的主要主轴形式,其具有使用寿命较长、回转精度较高、振动和噪音小、摩擦功耗小等等特点。本文的主要研究内容是对永磁同步电主轴转子进行临界转速计算以及不平衡响应分析,计算出永磁同步电主轴存在动态偏心时的不平衡磁拉力,进而考虑不平衡磁拉力对转子动态特性的影响。在进行永磁同步电主轴转子动态特性分析时,首先计算其临界转速,采用质量集中法将转子离散化,建立计算模型,利用VB编程计算转子相关的参数,添加时间因子t建立传递矩阵,借助于双重步QR求解方式,求出转子的临界转速绘制坎贝尔图,除此以外使用ANSYS传递矩阵法进行轴系临界转速分析计算,将两次计算结果进行对比,验证结果的正确性。其次模拟转子旋转速度在一阶、二阶临界转速时的振型,直观的分析转子旋转速度在临界转速附近时,各个质量点的振动情况,作为后续不平衡响应分析的基础。最后计算轴承刚度对转子临界转速的影响,得出规律,为永磁同步电主轴工作状态下轴承刚度的选择提供借鉴。在进行不平衡响应分析时,针对振动幅度较大的质量点进行细化分析,分别在转子不同位置附加质量偏心,得到转子轴承系统的不平衡响应,直观的分析质量偏心对电主轴响应造成的影响。在实际工作过程当中,转子在加工或是装配的过程当中一定会存在误差,当旋转速度达到一定值时涡动效应会导致转子存在偏心。永磁同步电主轴会由于存在偏心进而使得电磁力的密度分布不均匀,这种径向力的变化会产生不平衡磁拉力。这种不平衡磁拉力的作用会对转子的动态特性产生影响,相当于增加了一定的质量在转子上。本文在计算分析时将不同偏心存在的情况下电磁力计算出来,同时观察不同的不平衡磁拉力对转子的临界转速和不平衡响应造成的影响。最后借助于对数衰减率曲线,对转子轴承系统整体的稳定性进行初步分析。