城市干线交通流协调控制是改善干线交通运行问题的一项有效解决方法。近年来,随着机动车持有量日益增加,交通流运行风险问题也越来越严重,这引起了很多学者的重视。然而,把传统的风险管理研究和交通流协调控制研究两项结合研究的学者非常少,因为这两种研究各自相对对立。在协调控制中加入风险这一考虑因素的研究目前还处在刚刚开始的阶段。在本文中,风险因素和交通流协调控制将同时被视为研究内容。在不影响交通运行效率的前提下尽可能地降低交通运行会产生的风险。首先介绍干线交通运行风险相关概念,包括风险定义、风险分类及特征和风险判别指标确定。然后构建干线交叉口风险分类模型,从模型思路、模型输入标定和模型结构设计入手,包含方法思路、干线交叉口运行风险量化、干线交叉口运行风险指数以及干线交叉口运行风险分级标准建立。然后全面阐述双层规划模型的基本思路以及它如何与交通控制相结合。将交通运行效率最高和交通运行风险最低同时作为优化目标,以输出车辆数最优即效率最佳为目标构建上层模型,以车头时距最优即安全最佳为目标构建下层模型,生成了考虑交通运行风险因素的干线自适应协同信号控制模型。最后将宣城市一条干线上的四个交叉口作为本文的研究对象。对其风险评价的各指标进行处理后评分,得到风险评价综合分数,确定相应干线风险等级。然后求解单点控制、传统线控以及考虑风险因素的线控三种控制思路的信号配时。对比结果显示本文提出的考虑风险因素的线控模型有良好的控制效果,能够在不对交通效率产生太大影响的同时有效降低干线交通运行风险。