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减振器是车辆悬架系统的重要部件,其性能对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性及行驶安全性都有重要影响。可调阻尼减振器是近年来车辆悬架系统研究的重点新技术,也是影响主动和半主动悬架系统大量装车应用的关键技术难题之一。充气式可调阻尼减振器是一种综合性能较好的新型减振器,目前在国外少数高档车辆和竞赛用车辆上逐步开始应用,而国内尚未见这方面的研究报道。为了尽快掌握充气式可调阻尼减振器的自主设计技术,本文在分析国外同类产品的基础上,对该减振器的工作原理和建模方法进行研究,通过性能仿真和样件性能测试考察该减振器的实际性能,最后从提高减振器自主设计水平出发,开发了该减振器性能仿真分析软件。
本文首先分析了国内外有关液压减振器数学模型研究的主要成果,以及减振器外特性的非对称性和迟滞性引起的减振器非线性建模的困难,比较了减振器的压力模型、流量模型和魔术模型的特点,介绍了流体液压系统的基本理论和各种节流问题的计算方法。
然后,分析了充气式可调阻尼减振器的结构特点、工作原理及影响减振器性能的主要因素,在此基础上,针对减振器压缩行程和复原行程分别建立了该减振器的参数化数学模型,运用MATLAB软件对减振器基本性能进行仿真分析,并对减振器样件进行了性能测试,仿真结果与试验结果基本一致,验证了所建减振器数学模型的有效性。
最后,在WINDOWS环境下,运用C++和MATLAB混合编程技术,将C++的图形界面功能和MATLAB的科学计算功能相结合,开发了充气式可调阻尼减振器的性能仿真软件,该软件由三个功能模块(减振器性能仿真、减振器组合设计、减振器粘温特性)和一个数据库模块组成,界面友好,使用方便,计算速度快,提高了减振器仿真分析的效率。该软件对于其他类型减振器CAE系统的开发具有参考价值,有利于提高国内减振器产品的设计水平。