就现代工业社会的发展趋势来看,工业生产过程正在向着标准化、集成化、自动化的目标而砥砺前行。目前,一些中小型螺母加工企业,仍采用传统加工方式,人工实现螺母坯料在锻压工序设备上加工及输送,这种加工模式存在生产效率低下,产品质量不稳定,工人工作环境危险以及随着人工成本的上升带来的招工难等诸多问题。因此本文针对螺母锻压加工过程自动化这一问题设计了多工位螺母锻压加工输送设备,来解决螺母锻压过程智动化水平落后与产品质量不稳定等问题,本文主要从多工位螺母锻压加工输送设备的测控系统与位置控制算法两方面来进行研究与设计。首先,根据锻压加工设备组成、工艺流程、加工特点和企业生产要求,提出了两种符合要求的输送方案,选择了最符合设计要求的快速横杆式输送方案,并确定了该方案测控系统的结构组成与控制要求。结合多工位螺母锻压输送设备的工作流程与设计要求,完成了测控系统的总体架构,包括下位机控制系统的硬件选型、气动与电气部分的设计和PLC程序的编写,上位机控制系统的触摸屏界面设计和PLC与触摸屏、PLC与伺服电机之间通信的建立。其次,结合多工位螺母锻压加工输送设备的工作原理,分析了设备的位置控制系统,建立了整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系统的特性,提出了自适应模糊PID的位置控制算法。在此基础上,利用Matlab/Simulink建立位置控制系统整体仿真模型。仿真结果表明,提出的位置控制算法解决了位置控制过程中超调量大、抗干扰能力弱、参数影响大、响应速度慢和稳态精度差等问题,使位置控制系统具有了良好的动、静态特性。最后,搭建了多工位螺母锻压加工输送设备样机,对其进行了硬件、通信和软件程序的调试,调试结果表明,硬件安装合理、功能正常,配置的通信良好,软件程序符合功能要求。在此基础上,对设备样机进行了性能实验验证,包括定长实验和输送能力实验,实验结果表明,多工位螺母锻压加工输送设备展现出了较高的位置精度和较强的输送能力,能够符合螺母锻压输送过程的自动化要求。