随着公交优先被全面提升为国家战略,优先发展公共交通已慢慢成为减轻拥堵、提高运行效率的共识,但目前公交信号优先主要研究仍较为固定,基本采取在交叉口设置检测器检测需求的主动优先控制。因此,将车路协同理论应用到公交优先控制中有重要意义。本文针对城市道路交叉口的延长绿时、缩短红时、插入优先相位三种公交优先信号控制策略,基于车路系统环境进行改进,采用VISSIM软件结合Visual Studio软件编译平台对控制策略进行了仿真验证。首先,查阅国内外关于公交优先控制理论、信控交叉口公交优先控制及车路协同控制等相关内容,确定了本文研究的主体思路,即从公交车精准导航定位着手,根据实时监测在每一道路路段确定公交车辆到达停车线时间,同时依据信息交互给予公交车优先通行权,达到车路协同下公交优先的目的。其次,分析公交优先下信控交叉口配时的延长绿时、缩短红时、插入优先相位三种优先策略,通过预测公交车到达交叉口停车线的时间判断策略优先度,根据对应策略计算优先控制相关参数,确定优先指标。即通过公交车实时监测,根据采集到的公交车实时运行位置数据进行分析,对其到达交叉口停车线的具体时间进行预判,在此时间基础上对交叉口基于公交优先下的优先策略进行选择,再通过优先策略计算相应的优先控制参数。同时分析总结公交客流量采集技术计算公交车载客量,并根据调查估算小汽车载客数,以人均延误为控制目标,建立车路协同环境下的优化配时模型,根据模型对当前信号灯进行调整,完成对信控交叉口的配时优化。最后,通过VISSIM软件对两个实际交叉口分别进行仿真验证,在每个交叉口仿真对比中,保持交叉口信息输入一致,仅在控制策略上进行改变。仿真结果表明:以交叉口人均延误作为控制目标,设计车路协同环境下基于公交优先的交叉口信号配时优化方案,其中长江一路-长江二路交叉口东进口道公交车总等待时长减少11.6s,西进口道也有减少;二塘街-学府大道交叉口在公交车相位,人均延误有高达52%的降幅。综合两个交叉口仿真运行结果,本文提出的方法在交叉口整体运行方面比现有方案降低了40%左右的车辆延误,论证了本文提出方法的有效性,对以后车路协同环境下基于公交优先的信控交叉口通行策略研究起到借鉴作用。