乳化炸药连续生产线自动控制系统复杂，存在不少技术问题。本文结合云山化工股份有限公司乳化炸药连续生产线项目，对乳化炸药生产的关键设备及自动控制系统进行研究。论文主要内容包括： （1）阐述乳化炸药生产工艺流程，并对其生产过程的工艺设计及控制要求作出分析。 （2）分析乳化器的理论及引起爆炸的原因，提出对乳化器实行安全防范措施，阐明乳化炸药生产安全性的技术发展方向。 （3）对螺杆泵输送乳化炸药基质安全性研究。在简述螺杆泵结构和工作原理的基础上，分析螺杆泵输送乳化炸药基质过程的危险性，从技术角度提出安全防范措施。 （4）综合仪器元件的特征，系统选择称重传感器、称重仪表、电磁流量计、质量流量计、CECY型远传压力变送器、温度传感器、智能数显表、冷却水流量开关等。并综合对执行结构电动球阀、变频调速器、控制单元主要有PLC、触摸屏、工业控制机等进行选型，进而设计控制系统硬件。 （5）在乳化炸药连续生产线的控制系统的软件设计的基础上，综合控制系统硬件，并在利用PID控制器实现自动调节和控制被控对象的基础上，将研究成果成功运用于云山化工股份有限公司乳化炸药生产自动控制系统。 本系统在云山化工股份有限乳化炸药生产厂家投入使用，实际运行结果表明系统安全、可靠、自动化程度高，产品性能完善稳定，具有良好的应用前景。