飞翼舰载无人机着舰段轨迹跟踪要求高、控制难度大、干扰因素多,是舰载机使用的核心难点。加之其特殊的气动布局导致的横侧向稳定性差,纵向操纵效率低等问题,使得无人机着舰段成为飞行事故的高发段。本文在对着舰段关键技术进行详细研究的基础上,设计了飞翼无人机动态着舰轨迹线和纵横向控制律,解决了飞翼无人机定点着舰的引导与控制问题。在精确分析航母运动对着舰点的影响的基础上,结合无人机的气动性能、操纵性能、机动性能和模态特性,参考有人机着舰轨迹和控制要求,设计了具有进场平飞、下滑引导和甲板运动补偿三个阶段的飞翼无人机着舰段轨迹线,实现了理想着舰点动态跟踪。依据着舰轨迹线各阶段的控制要求,综合考虑法向加速度和俯仰角速度的控制需求,应用RSLQR-L1控制理论设计了以C*为内回路的高度控制器,实现了高度的准确跟踪;针对飞翼无人机耦合特性和横航向不稳特性,设计了耦合补偿机制和横侧向增稳控制律,在此基础上应用RSLQR方法设计了以滚转角为内回路的航迹跟踪控制器,解决了着舰过程的航路跟踪问题。根据航母扰动运动造成的着舰点移动对飞翼无人机着舰精度的影响,设计了着舰点垂直运动补偿网络,提高了甲板运动补偿段轨迹跟踪精度,增加了着舰成功率。最后,应用matlab软件搭建了飞翼无人机着舰段的数值仿真环境,对模型不确定性、大气风场、航母运动及甲板沉浮等情况进行了综合仿真验证,结果表明飞翼无人机着舰轨迹线不受航母运动情况的影响,各阶段控制律满足舰载无人机自动着舰系统鲁棒性、准确性和快速性的需求。