在知识经济时代的环境下,一个国家国力的强盛与其科技水平息息相关,技术创新所带来的生产率提高已经成为了推动社会繁荣和发展的最为重要的因素。我国作为后发国家之一,也愈发地意识到了技术创新的重要性,政府也大力引导我国企业实现技术转型和产业升级。在此背景下,本文从企业行为理论和委托代理理论的视角出发,通过研究两者对企业研发行为的影响,探索了企业研发投入的影响因素。本文以企业行为理论和委托代理理论为理论依托,研究了企业行为决策因素、高管薪酬激励对研发投入的影响以及两者的交互作用对研发投入的影响,并提出了相应的假设。本文通过研究我国制造业上市企业2010—-2015年共4774条非平衡面板数据,运用计量软件Stata对数据进行了回归分析,在实证检验的过程中采用了固定效应模型。实证结果表明,企业后视性行为中绩效落差对研发投入有显著的激励效应,组织冗余对企业的研发投入并不存在显著的影响;企业前瞻性行为中,当组织预期能够达到实现资本市场绩效预期情况下,预期绩效差距正向影响企业的研发投入,而当组织预期不能达到实现资本市场绩效预期情况下,预期绩效差距则会负向影响企业的研发投入。同时研究发现,高管的货币薪酬激励会显著促进企业的研发投入,其只正向调节绩效落差与研发投入的关系;相反高管的股权激励对企业的研发投入并没有直接的影响,但是其负向调节各个行为因素变量与研发投入的关系。最后文章结合实证结果的实践管理意义,从企业角度提出了相关的政策建议。