辅助运输系统在煤矿开采过程中担负着除了运煤以外的其它所有运输，在煤矿开采过程中起到很重要的作用，辅助运输系统的效率也直接影响着采煤的效率，所以设计出一套效率高、安全可靠的辅助运输系统具有重要的意义。目前我国辅助运输系统普遍存在效率低、安全性不高、可靠性差等缺点，而我国的采煤技术较以前有着长足的进步，所以存在辅助运输系统跟不上采煤机械的发展步伐的问题。　　无极绳连续牵引车是煤矿辅助运输系统一个重要的运输设备，它是以钢丝绳作为牵引的一种井下轨道运输设备。在一些复杂的工况条件下，比如:大倾角、大吨位、长距离、多变坡等，无极绳连续牵引车能够完全代替以前的小绞车接力、对拉运输方式，实现整体运输矿井设备的一种理想装备。　　本文主要论述了液控无极绳连续牵引车的设计过程。首先，对无极绳连续牵引车的牵引系统的组成做了设计，还详细分析了牵引系统的工作原理。其次，对无极绳连续牵引车的主机做了设计，确定了主要技术参数，选择合适的构件，对一些机构做了优化处理。最后，对无极绳牵引车的液压系统和电控系统做了设计与介绍，设计了液压系统原理图，选择合适的液压原件，对电控系统也做了详细的说明。随着科学技术的进步，多种新技术将会应用到无极绳连续牵引系统中，尤其是计算机控制技术与自动化技术的应用，将会给无极绳连续牵引车带来更广泛的应用，所以本文还对无极绳连续牵引车的发展做了方向展望。