在常规PID控制中，确定PID控制器中的比例，积分，微分作用参数的过程称为PID参数整定。PID控制是目前最通用的控制方法；目前大多数DCS系统PID参数整定都是由工程师们采用试凑法手工整定，这种方法既费力，又费时，而且达不到满意的效果。这样就提出了PID参数自整定的要求。本文从湖北化肥厂合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发，介绍了几种国内外PID参数自整定方法，分析了它们的优缺点及存在的问题，提出了一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法。本文主要做了以下几个方面的工作：　　 (1)在总结了前人PID自整定方法的基础上，提出了一种新的基于系统辨识的PID自整定算法。详细论述了系统辨识的相关知识，并应用最小二乘递推算法推导出基于系统辨识的PID自整定公式。　　 (2)本文介绍了OPC技术，论述了OPC服务器的软件开发。并给出了在湖北化肥厂合成氨装置CS3000DCS系统中通过OPC服务器进行数据采集及OPC服务器与OPC客户端连接过程的实例。　　 (3)论述了基于VB的PID参数自整定软件开发；给出了PID参数自整定程序设计界面。在VB环镜下，用PV趋势曲线显示和自整定参数区两控件实现。　　 (4)本文重点介绍了基于系统辨识的PID参数自整定算法在湖北化肥厂CS3000DCS系统中的应用。将PID参数自整定算法在MATLAB环境下进行仿真；把工业对象近似用二阶纯滞后来描述，构建了系统仿真模型，从而得出了文中提到的Z-N自整定法，辐值相位裕度参数自整定法，继电型自整定法及本文提出的基于系统辨识的PID参数自整定法的阶跃响应曲线；通过以上仿真曲线的对比，可以看出本文提出的基于系统辨识的PID参数自整定算法的优越性。在开车试运行过程中，通过给定值SV变化、负荷变化、工艺扰动对调节系统的影响等三组实验，我们得出了几种调节系统PID参数值和相应的PV趋势图。从PV趋势曲线可知，新方案的超调量比原方法的超调量小得多，其过渡过程时间短，抗干扰能力强，稳态误差小。从而验证了本文提出的基于系统辨识的PID参数自整定算法的可行性。