变体飞机近年来一直是当今国内外研究的热门课题之一,而在变体飞机中,扭转变形机翼是其中一个非常重要的分支,目前国外对此研究比较多,国内对于扭转变形机翼的研究还比较少,还没有一种行之有效的扭转变形方案,主要难点在于为了防止机翼气动发散等情况的发生,一般机翼在设计时都会增大机翼本身的刚度,这反过来就又限制了机翼主动变形,不利于对机翼扭转变形的主动控制。针对这个问题,本文提出了一种针对柔性机翼抗扭刚度补偿的装置,通过此装置能够对机翼的抗扭刚度进行补偿,同时还能通过该装置对机翼的扭转变形主动控制。主要研究内容与成果如下:（1）提出了一种抗扭刚度补偿装置的设计方案,能够对柔性机翼的抗扭刚度进行补偿,阐述了该方案的设计思路以及刚度补偿时的工作流程。并根据所需补偿的翼端的数量的不同,分别设计了不同的刚度补偿方案。（2）针对该刚度补偿装置对弹簧进行了设计,同时设计了一种扇形板弹簧,能够大大减小弹簧在装置中的占用的空间,并通过Abaqus仿真计算分析,验证了扇形板弹簧的可行性,并分析了影响扇形板弹簧弹性系数的各项因素,为板弹簧的设计提供了依据。（3）在刚度补偿装置的基础上提出了一种柔性机翼主动扭转变形控制方案,并详细阐述了该装置的工作原理和工作流程,并从减小诱导阻力的角度出发,通过对用傅里叶正弦级数表示的升力线理论的求解,求出诱导阻力最小时对应的总扭转角,给出了最优的扭转分布函数。