抢险救援车是一类在野外工作条件下,应对自然灾害、人为灾害等突发事故的应急救援专用车辆。目前我国救援车辆以中、重型救援车为主,其体积大、机动性差,难以驶入地形狭窄且复杂的街道及巷道。因此,开发一款适用于狭小地域和复杂地形下的救援车辆成为应急救援车辆的首要任务。本文针对狭小地域消防救援车性能参数需求对其H型传动系统结构进行了设计,对整车动力性进行仿真,并进行了传动系统原理试验及整车试验。研究内容如下:(1)确定了狭小地域抢险救援车性能参数,设计了H型传动系统方案。根据抢险救援车的整车结构方案和救援现场特征,确定了其尺寸参数和质量参数和性能参数;根据整车参数要求,提出采用易于进行原地转向的H型传动系统并对其原地转向过程及传动原理进行了分析。(2)进行了H型传动系统结构设计。根据抢险救援车的设计参数,对发动机、轮胎和变速箱等动力传动部件进行了选型,对换向器、中央驱动桥和角传动箱等关键传动部件进行了结构设计并对其结构强度进行了分析,对H型底盘传动系统进行了布局。(3)分析了传动轴在大角度工作情况下的运动特性。根据H型底盘传动系统布局的各零部件实际相对位置,搭建了传动轴工作角度测试试验台并测得了传动轴的极限工作角度姿态。然后通过ADAMS软件对传动轴的动力特性进行分析,根据分析结果判断传动系统中各差速器工作情况。(4)分析了救援车的动力性能和经济性并进行了原地转向功能试验验证。利用AVL CRUISE软件搭建了H型传动系统模型,并对各项性能的评价指标进行了仿真分析,其中包括动力性能和经济性的仿真。在救援车底盘装配完成后,校验了传动轴大角度运动时是否存在干涉,并进行了原地转向试验,验证了本救援车实施的传动系统结构可以支持车辆完成原地转向功能。